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El robot es ideal para operaciones de búsqueda y rescate en entornos no estructurados, como edificios derrumbados o áreas inundadas. Un nuevo robot de búsqueda y rescate altamente maniobrable que puede arrastrarse, gatear y escalar sobre terreno accidentado y espacios estrechos fue desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurión del Negev (BGU).
El nuevo Robot Autónomo “Rising Sprawl-Tuned (RSTAR)” utiliza patas de ruedas extensibles ajustables y unidas a un cuerpo que se puede mover de forma independiente y reposicionarse para correr sobre superficies planas, superar obstáculos grandes y paredes cercanas, y arrastrarse a través de tuberías o espacios estrechos.
El innovador robot BGU fue presentado en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en Brisbane, Australia. “El RSTAR es ideal para operaciones de búsqueda y rescate en entornos no estructurados, como edificios derrumbados o áreas inundadas, donde debe adaptarse y superar una variedad de obstáculos sucesivos para alcanzar su objetivo”, explicó el Dr. David Zarrouk, profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica y jefe del Laboratorio de Robótica Médica de BGU. El Dr. Zarrouk y el estudiante de BGU Liran Yehezkel diseñaron el RSTAR para funcionar de manera sencilla y confiable, cambiar de forma y superar obstáculos comunes sin ninguna intervención mecánica externa. Su velocidad y consumo de energía relativamente bajo hacen que el robot sea ideal para una amplia gama de aplicaciones que pueden requerir un mayor tiempo de trabajo. El robot utiliza sus ruedas redondas para viajar más de tres pies por segundo en superficies planas duras o cambiar de ruedas para atravesar superficies extremadamente suaves o granulares, como barro o arena gruesa, sin atascarse. También sube verticalmente y se arrastra horizontalmente presionando sus ruedas contra las paredes sin tocar el piso. El equipo de BGU está trabajando en una versión del robot que superará obstáculos más grandes, incluidas escaleras, y transportará más de cuatro libras de sensores y suministros.
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